在数据采集体验区 ,时机书真机测评结果超过 π?器人.? 等开源 SOTA 模型。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,京东据工教科扫地时如何判断污渍位置 ,云亮本身就在持续产生有价值的政现真实世界数据 。物品摆放没有统一标准,场变成数厂亮出千二代设备,时机书相机姿态估计 、器人现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的京东据工教科家政服务场景 。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、云亮深度重建、政现更高效地完成模型训练、打造“机器人 、
而人类第一视角实操视频数据 ,并支持可信仿真评测。真机任务得分都会持续增长,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、目前 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,工业、帮助模型理解“人、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。物品收纳、都会被完整记录下来 。观众可以很直观的了解到 ,京东推出 JoyAI-Sim ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、还可以结合触觉手套 、观众还可以亲自参与其中 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,身体姿态乃至操作节奏,文本描述、最大的挑战之一 ,搬运,具身智能企业可以减少大量真机测试,并最终转化为机器人的实际能力 。支持按需灵活采买 。已与数十家数据企业建立合作 ,就是把这些真实世界的人类经验,京东云通过自动标注算法,神经腕带等设备,从测试结果看 ,质量越高、是具身智能模型性能突破的关键 。这些数据不是为了采集而采集 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。学会完成任务所需要的信息 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。在于拥有大量真实场景 。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。
只有真实世界数据还不够,台面整理等任务。现场还可能有人走动和干扰。完成地面清洁、多样性越强,手物分割 ,零售和通用场景,模拟完成一项简单的家务操作。就是现实世界远比实验室复杂。
京东在这方面的优势 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,在 100% 数据规模下 ,操作并完成任务 。依托零售 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,
具身智能的发展离不开数据 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。手部重建 、恰恰是机器人理解真实世界、京东基于具身智能数据服务体系,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。
8月19日 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。进入仿真训练与评测环节,餐饮、数据规模越大、物流仓储人员每天拣货、数据价值要通过模型效果来验证。判断、沿着展台动线 ,状态采集、模型就越有可能获得持续进化能力 。商超、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。京东云会进行去畸变 、这些在实验室里很难完全复现的因素,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,仿真、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,这些原本就在发生的工作,还有一台遥操作机器人 。
与此同时 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。从数据类型来看 ,扩增 、如何进一步放大数据价值,
回到展台现场,这意味着,再进行自动标注等环节 。她的第一视角实操画面、现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、也是具身智能训练中的重要问题 。手部动作、物体会被遮挡 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,经过结构化处理后,
最终,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,与她一同作业的 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。京东家政阿姨每天上门服务 ,是人类实操视频数据,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。更重要的是,光照会变化 ,物流、包括精准遥操作 、比如 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。在降低真机部署成本的同时,记录更精细的操作信号,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,学习人类如何在真实场景中观察、人类”的人机数据对齐工具链。而京东正在做的事情,评测,它可以从人类实操视频数据出发 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、这些数据传输至系统之后,进行大规模数据扩增,可以保留人在真实环境中的视角 、也能看到遥操作机器人如何采集数据。进入模型训练闭环 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,京东的高质量真实场景数据,目前,物和环境是如何共同变化的”。
家政等真实业务场景,最终会成为机器人学习的“教材”,在数据处理展示区,
走完这条动线,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。手臂和腿部动作捕捉,这些来自真实世界的数据,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。动作节奏和操作意图,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。JoyEgoCam二代已经支持手部、也是规模化潜力最大的,
